專業(yè)硬件、豐富教學(xué)資源助你玩出名堂

山西無人機(jī)（2019年 6月12日）DJI 大疆創(chuàng)新當(dāng)日宣布推出其首款教育機(jī)器人：機(jī)甲大師RoboMaster S1 （以下部分簡(jiǎn)稱S1）。該產(chǎn)品秉承寓教于樂的理念設(shè)計(jì)，在配備光、聲、力等多種傳感器的同時(shí)擁有強(qiáng)大的中央處理器，結(jié)合定制無刷電機(jī)、全向移動(dòng)底盤和高精度云臺(tái)，令用戶可在享受競(jìng)技樂趣的同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)器人、人工智能和編程知識(shí)。

DJI 大疆創(chuàng)新創(chuàng)始人汪滔表示：“大疆從十三年前走出校園以來，最核心的競(jìng)爭(zhēng)力正是‘技術(shù)驅(qū)動(dòng)’與‘科學(xué)精神’，我們切身體會(huì)到從實(shí)踐中得來的知識(shí)是多么的寶貴，而在實(shí)踐中得到鍛煉的科學(xué)精神對(duì)社會(huì)和個(gè)人又有多么強(qiáng)大的影響力。機(jī)甲大師S1 正是我們獻(xiàn)給全球青少年和科技愛好者的禮物，祝愿廣大向往科學(xué)精神的青少年都可以借助機(jī)甲大師S1 出色的硬件性能以及優(yōu)秀的編程開發(fā)平臺(tái)，深入感受機(jī)器人技術(shù)的魅力。”

卓越硬件打造專業(yè)教育機(jī)器人

大疆為機(jī)甲大師S1提供了專業(yè)級(jí)別的硬件設(shè)備，將其打造為強(qiáng)大的學(xué)習(xí)平臺(tái)。

專業(yè)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有全面的感知能力。S1全身配備了高達(dá)31個(gè)傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動(dòng)。FPV攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，讓S1能夠識(shí)別多樣的物體；6塊感應(yīng)裝甲讓S1可以感知物理打擊；麥克風(fēng)讓其可以識(shí)別聲音；而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺(tái)S1的紅外信號(hào)。

豐富的傳感器賦予了S1 “視覺、聽覺、觸覺”，而算力強(qiáng)大的智能中控——五核SOC Cortex-A處理器則令S1可同時(shí)運(yùn)算處理大量數(shù)據(jù)，同時(shí)執(zhí)行多種任務(wù)；S1采用了工業(yè)級(jí)CAN總線連接智能中控和各部件，不僅保證了信號(hào)傳輸?shù)乃俣燃胺€(wěn)定性，還使得S1更具擴(kuò)展性。

在“理解”、“處理”信息之后，S1可利用強(qiáng)有力的機(jī)械組件輕松執(zhí)行各類任務(wù)。定制的M3508I 無刷電機(jī)，內(nèi)置集成式 FOC 電調(diào)，輸出扭矩高達(dá) 250 mN·m；競(jìng)技類機(jī)器人上常見的麥克納姆輪亦成為 S1 的標(biāo)配。輪組由 4 個(gè)各含 12 個(gè)輥?zhàn)拥柠溈思{姆輪構(gòu)成，可以輕松實(shí)現(xiàn)全向平移及任意旋轉(zhuǎn)等靈活走位，配合前橋懸掛可最大限度降低行駛時(shí)的車身震動(dòng)及車輪磨損；大疆標(biāo)志性的機(jī)械云臺(tái)采用無刷直驅(qū)電機(jī)，控制精度高達(dá)±0.02°，即便是在高速運(yùn)動(dòng)中也能保證影像穩(wěn)定，上下 65° 以及橫向 540° 的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍則大大拓展了視野。發(fā)射器采用水晶彈和紅外光束兩種發(fā)射方式。紅外光束僅通過音效和震動(dòng)作為攻擊提示，安全性高；水晶彈適合追求真實(shí)競(jìng)賽體驗(yàn)的用戶，內(nèi)置的射速檢測(cè)裝置可將水晶彈射速控制在安全限速之下。

S1采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶可在拼裝過程中理解機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，享受創(chuàng)造樂趣。此外， S1 還預(yù)留了 6 個(gè) PWM拓展接口，可以幫助進(jìn)階用戶為S1 開發(fā)獨(dú)一無二的擴(kuò)展硬件。

人工智能入門，探索前沿智能技術(shù)

大疆創(chuàng)新將自身領(lǐng)先的機(jī)器視覺等技術(shù)引入機(jī)甲大師S1，令用戶可輕松體驗(yàn)與學(xué)習(xí)前沿科技。目前， S1可完成以下6種不同的智能識(shí)別功能。

線路識(shí)別：S1可識(shí)別用戶設(shè)置的路線，并能通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡線行駛；

視覺標(biāo)簽識(shí)別：S1可識(shí)別數(shù)字、字母及特殊符號(hào)等44個(gè)視覺標(biāo)簽，為競(jìng)技和編程學(xué)習(xí)帶來多種可能；

行人識(shí)別：S1 可以識(shí)別并主動(dòng)跟隨行人移動(dòng)；

掌聲識(shí)別：S1 內(nèi)置智能掌聲識(shí)別模塊，并可通過編程作出不同反應(yīng)；

姿勢(shì)識(shí)別：S1可識(shí)別多種姿態(tài)與手勢(shì)；

S1 機(jī)器人識(shí)別：可識(shí)別另一臺(tái) S1機(jī)器人。

六類智能識(shí)別功能賦予了S1 豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。通過編程開發(fā)姿勢(shì)識(shí)別、人體識(shí)別功能，用戶能讓S1自動(dòng)環(huán)繞行人拍攝，收獲視角獨(dú)特的趣味影像；通過在門上布置視覺標(biāo)識(shí)， S1還能化身“警衛(wèi)”，當(dāng)門被打開或視覺標(biāo)識(shí)掉落時(shí)， S1便會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)或巡線到臥室報(bào)警。從基礎(chǔ)的行人跟隨，到需要融合六類人工智能模塊編寫的自動(dòng)駕駛算法程序，機(jī)甲大師S1 為用戶搭建了一個(gè)從易到難體驗(yàn)人工智能技術(shù)的平臺(tái)。

寓教于樂，將知識(shí)化為力量

今天的人們生活在一個(gè)日新月異、豐富多彩的時(shí)代，虛擬世界有了無與倫比的魔力。如何讓學(xué)習(xí)成為一件“足夠酷”的事情，讓青少年從電子游戲和短視頻抬起頭來，由興趣驅(qū)動(dòng)去學(xué)習(xí)、鉆研和實(shí)踐知識(shí)？基于以上思考，大疆為S1設(shè)計(jì)了多種競(jìng)技模式，并鼓勵(lì)用戶編寫專屬的“自定義技能”在競(jìng)技中釋放，在熟練掌握編程技能的基礎(chǔ)上，對(duì)數(shù)學(xué)、物理知識(shí)的靈活實(shí)踐將成為扭轉(zhuǎn)賽局的關(guān)鍵。

單人競(jìng)技模式中，用戶可以挑戰(zhàn)定點(diǎn)射擊、移動(dòng)射擊兩大模式。在自行放置視覺標(biāo)簽后，用戶可以操控S1在靜止或移動(dòng)狀態(tài)下射擊標(biāo)簽，向高分發(fā)起挑戰(zhàn)；也可利用自行編寫的代碼，讓S1自動(dòng)識(shí)別特定標(biāo)簽以獲得優(yōu)勢(shì)。

在多人競(jìng)技模式中，S1 設(shè)置了競(jìng)速和亂斗兩種玩法。在競(jìng)速模式中，用戶可通過FPV畫面獲得真實(shí)的“極品飛車”體驗(yàn)。參加比賽的S1需要逐個(gè)掃描視覺標(biāo)簽，以最快速度完成掃描的用戶即為勝者，而有能力根據(jù)賽道設(shè)計(jì)編寫出“一鍵漂移”程序的用戶將成為獲勝熱門。

亂斗模式則將FPS游戲的精彩體驗(yàn)移植到了物理世界。參與大亂斗的 S1 必須兼顧攻擊其他機(jī)器人及自我防守，利用地形和機(jī)動(dòng)性尋求勝利。想要獲勝，用戶可不斷訓(xùn)練自己操作的熟練度，也可以去鉆研如何調(diào)用視覺模塊，學(xué)習(xí)調(diào)試自動(dòng)控制的PID參數(shù)，通過編程讓你的S1自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)、鎖定攻擊對(duì)手以獲得比賽優(yōu)勢(shì)。

在多人競(jìng)技該模式中，S1還可通過識(shí)別視覺標(biāo)簽獲得“眩暈”、“電磁干擾”、“極速”、“無敵”等四種技能以攻擊對(duì)手或保護(hù)自己，結(jié)合極具趣味性的水晶彈或紅外射擊體驗(yàn)，讓學(xué)習(xí)與娛樂真正合二為一。

豐富教學(xué)資源，雙重編程語言

作為教育機(jī)器人，機(jī)甲大師S1配備了豐富的教學(xué)資源。項(xiàng)目式課程“大師之路”通過輕松有趣的任務(wù)傳遞編程思維，講授機(jī)器人和人工智能知識(shí)，即使是零基礎(chǔ)用戶也能輕松入門，逐步成長為編程高手；在線課程“機(jī)甲學(xué)院”包括視頻課程與編程指南。生動(dòng)的視頻課程重點(diǎn)介紹機(jī)器人、人工智能和編程知識(shí)原理，幫助用戶深入淺出了解相關(guān)學(xué)科知識(shí)；編程指南頁面則對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行詳盡解釋，令用戶可輕松進(jìn)入程序世界。

以上課程均在S1 的配套 App “RoboMaster” 中免費(fèi)開放。大疆還會(huì)持續(xù)開發(fā)多樣課程，滿足從入門到專業(yè)的學(xué)習(xí)需求。

S1 支持 Scratch 3.0 和 Python 兩種編程語言。Scratch 3.0 是機(jī)器人教育領(lǐng)域中廣泛使用的可視化編程語言，被廣泛應(yīng)用于全球中小學(xué)機(jī)器人教育中。Python 是當(dāng)下人工智能開發(fā)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的編程語言。借助 Python，具備一定編程技術(shù)基礎(chǔ)的用戶可以為S1 開發(fā)更多高級(jí)別的創(chuàng)意功能，在 S1 靈活的編程平臺(tái)中磨練技術(shù)。此外，機(jī)甲大師S1還為用戶提供了便捷而多樣的編程環(huán)境。RoboMaster應(yīng)用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺(tái)下工作，用戶無需額外配置環(huán)境即可輕松編寫屬于自己的程序，更可將程序“一鍵分享”給好友。

大疆教育產(chǎn)品體系日趨完善

機(jī)器人教育是大疆持續(xù)重點(diǎn)投入的方向之一。早在2013年，大疆就開始探索機(jī)器人教育的方向。隨著機(jī)甲大師S1的推出，大疆已形成了以 “課程+教材+賽事+硬件”為基礎(chǔ)的完整機(jī)器人教育模式。未來，大疆將與合作伙伴攜手推出機(jī)器人俱樂部、城市挑戰(zhàn)賽、知識(shí)分享沙龍等活動(dòng)。在2019年8月RoboMaster總決賽期間，大疆將在深圳舉辦第一場(chǎng)機(jī)甲大師S1 挑戰(zhàn)賽。